根據《道路運輸從業(yè)人員管理規定》及相關(guān)政策條款：

經(jīng)營(yíng)性道路旅客運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動(dòng)車(chē)駕駛證一年以上，②年齡不超過(guò)60周歲，③3年內無(wú)重大以上交通責任事故，④掌握相關(guān)道路旅客運輸法規、機動(dòng)車(chē)維修和旅客急救基本知識，⑤經(jīng)考試合格，取得相應的從業(yè)資格證件。

經(jīng)營(yíng)性道路貨物運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動(dòng)車(chē)駕駛證，②年齡不超過(guò)60周歲，③掌握相關(guān)道路貨物運輸法規、機動(dòng)車(chē)維修和貨物裝載保管基本知識，④取得《機動(dòng)車(chē)駕駛員培訓結業(yè)證書(shū)》。

道路危險貨物運輸駕駛員應當符合以下條件：①取得相應的機動(dòng)車(chē)駕駛證，②年齡不超過(guò)60周歲，③3年內無(wú)重大以上交通責任事故，④取得經(jīng)營(yíng)性道路旅客運輸或者貨物運輸駕駛員從業(yè)資格2年以上或者接受全日制駕駛職業(yè)教育的，⑤接受相關(guān)法規、安全知識、專(zhuān)業(yè)技術(shù)、職業(yè)衛生防護和應急救援知識的培訓，了解危險貨物性質(zhì)、危害特征、包裝容器的使用特性和發(fā)生意外時(shí)的應急措施，⑥經(jīng)考試合格，取得相應的從業(yè)資格證件。

如果符合以上相應條件，即可按照有關(guān)規定申請道路運輸從業(yè)資格證。